【本站讯】2023年1月，ROSA新一代手术机器人——ROSA ONE在山东大学齐鲁医院装机，并顺利完成省内首台“ROSA ONE”手术机器人辅助高精度神经外科丘脑病变活检微创手术。手术由神经外科王宏伟教授、徐文哲医师、韩明志医师团队完成，标志着齐鲁医院神经外科精准手术迈上新的台阶。

此次手术患者为55岁女性，因“左面部及左侧肢体麻木2周”入院。根据患者术前影像学及神经系统查体，病变位于右侧丘脑，为生命中枢，病变位置深在且性质不明确，手术切除风险极高。经科室讨论后决定采用多模态影像支持下的ROSA机器人辅助立体定向丘脑病变活检，依据病理结果制定下一步综合治疗方案。在神经外科主任李刚、副主任倪石磊的指导下，手术由王宏伟教授主刀，徐文哲、韩明志医师担任助手，在医院手术室、麻醉科等科室的积极配合下，手术仅用时20分钟完成。术后复查CT显示穿刺靶点准确，穿刺路径无出血。患者术后恢复良好，第二天即可下床活动，现已出院。

ROSA ONE为最新一代ROSA机器人，为山东省内首台，国内第8台，在原有基础上精度提高50%，其激光注册定位精度在1mm以内，骨性标志注册定位精度小于0.4mm，可以满足包括脑深部病变活检、DBS、SEEG、脑血肿穿刺引流等神经外科各类精准手术需求。头皮切口仅0.5cm，手术创伤小，术后恢复快。同时，其机械臂活动范围增加近30cm，更高的精确度和灵活性可以更好地进行多角度探测及定位。

神经外科王宏伟教授、徐文哲、韩明志医师团队自2021年起，已累计完成神经外科机器人辅助精准微创手术近200例（包括脑干及延髓、丘脑、胼胝体、松果体区等重要部位活检60余例），居于省内领先水平。颅内脑干及基底节区等生命中枢部位或深在位置的微小病变一直是临床诊疗的难点。王宏伟团队通过与肿瘤内科、肿瘤放疗科、神经内科、血液科等多个科室进行MDT多学科联合会诊协作，利用机器人立体定向活检术，大大缩短了患者诊断及治疗等待时间，为临床中诊断困难的可疑颅内病变患者（如胶质瘤、转移瘤、淋巴瘤、脱髓鞘病变、脑脓肿等）精准诊断及个体化综合治疗提供了有力帮助。

图1 多模态影像支持下设计穿刺路径，避开血管及重要功能区，到达靶点

图2 ROSA ONE机器人辅助下神经外科微创手术

【作者：韩明志 来源：神经外科 责编：尹璐 审核：刘艳】