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手术机器人系统在神经外科首次亮相--机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术取得理想效果

时间:2018-11-13 16:29:53   浏览量:

【本报讯】近日,我院神经外科、神经内科通过多学科诊疗(MDT)模式成功开展了我省首例机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术(SEEG-guidedRF-TC)治疗下丘脑错构瘤合并癫痫患者取得理想效果。本例手术从术前评估、手术计划制定、手术实施到术后管理均由我院医师独立完成,标志着我院癫痫诊疗水平步又上新台阶。

手术机器人系统在神经外科首次亮相--机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术取得理想效果

术前计划

手术机器人系统在神经外科首次亮相--机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术取得理想效果

机器人辅助实施手术

手术机器人系统在神经外科首次亮相--机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术取得理想效果

术中CT验证靶点

手术机器人系统在神经外科首次亮相--机器人辅助立体定向脑电图引导下射频热凝术取得理想效果

手术前后颅内脑电及MRI对比

该患者男,20岁,发作性头痛、痴笑、左眼向上凝视病史11年,口服丙戊酸钠、拉莫三嗪、鲁米那等多种抗癫痫药物效果欠佳,每日痫性发作仍3~6次,颅脑MRI提示右侧丘脑前下部占位性病变,考虑下丘脑错构瘤。患者收入我院功能神经外科病房后,赵秀鹤副主任带领神经内外科团队共同对患者进行了充分的术前评估,对手术方案进行了深入的讨论,考虑到病变位置重要且深在,开放性开颅手术风险高,术后并发症发生率高,最后决定采用立体定向脑电图引导下射频热凝术的治疗方案。10月21日,徐淑军主任、徐硕主治医师为患者制定了SEEG方案,并在手术机器人引导下成功将颅内电极埋藏在预设手术靶点。经术中CT、多模态影像融合技术以及立体定向脑电监测等多种手段验证靶点后,对致痫灶实施精准射频热凝。术后患者癫痫发作频率较术前减少,未见明显不良反应,已顺利出院,长期疗效正在随访观察中。

作为新兴的癫痫病灶诊断与定位技术,SEEG通过埋藏颅内电极的方式精准捕捉致痫灶起源并明确癫痫传播网络,为难治性癫痫的外科治疗提供依据,必要时还可通过电极热凝对位置较深、范围较小或位于功能区的病变进行毁损,发挥治疗作用。由于对定位精准度要求极高(以毫米计算),传统SEEG电极植入主要依靠立体定向框架系统,但手术操作繁琐,耗时较长,且需要在患者局部麻醉下安装立体定向头架,增加患者心理压力。神经外科手术机器人系统通过无框架定位技术与机械臂辅助,在保证手术精度的同时,简化SEEG手术过程,缩短手术时间,改善患者体验。本次手术是手术机器人系统在我院神经外科首次亮相。除SEEG外,未来机器人还有望应用于颅内病变活检、血肿穿刺引流、术中导航甚至脑深部电刺激器植入等神经外科手术。

【作者:徐硕 来源:神经外科 责编:田玉清】

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